K7M-DR20UE

品牌:K7M-DR20UE型号:K7M-DR20UE规格:K7M-DR20UE
  1. 产品价格:面议
  2. 所 在 地:上海
  3. 有效期至:长期有效
  4. 发布日期:2017-12-22
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 K7M-DR20UE 
如图1所示为一个二重嵌套循环,K7M-DR20UE外层执行5次。如果D0Z中的数为6,K7M-DR20UE则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
图1 循环指令的使用
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使用循环指令时应注意:
1)FOR和NEXT必须成对使用;
2)FX2N系列PLC可循环嵌套5层K7M-DR20UE;
3)在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体;
4)FOR应放在NEXT之前,NEXT应在FEND和END之前,否则均会出错。
条件跳转指令CJ(P)的编号为FNC00,操作数为指针标号P0~P127,其中P63为END所在步序,不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步,指针标号占1步。
如图3-28所示,当X20接通时,则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行,跳过了程序的一部分,减少了扫描周期。如果X20断开,跳转不会执行,则程序按原顺序执行。
图1 跳转指令的使用
使用跳转指令时应注意:K7M-DR20UE
1)CJP指令表示为脉冲执行方式;
2)在一个程序中一个标号只能出现一次,否则将出错;
3)在跳转执行期间,即使被跳过程序的驱动条件改变,但其线圈(或结果)仍保持跳转前的状态,因为跳转期间根本没有执行这段程序。
4)如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作,则在跳转执行期间它们将停止工作,到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。
5)若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外,即使它们的线圈被跳转,但对它们的复位仍然
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
置位与复位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
(2)RST(复位指令)K7M-DR20UE 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用如图1所示。当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。
图 置位与复位指令的使用
SET 、RST指令的使用说明:
1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。
2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,K7M-DR20UE但最后执行者有效。
三菱电机现隆重推出全新FX3U系列微型可编程控制器。FX3U系列是三菱电机适应用户需求开发出来的第三代微型可编程控制器。它在诸多方面进行了增强。
  首先,FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。
  1. CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。
  2. 内置了高达64K步的大容量RAM存储器。
  3. 通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点的控制。
  4. 大幅增加了内部软元件的数量。
  其次,FX3U系列PLC中集成了多项业界领先的功能。
  1.晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令:带DOG搜索的原点回归(DSZR),中断单速定位(DVIT)和表格设定定位(TBL),K7M-DR20UE从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。
  2. 内置6点同时100kHz的高速计数功能。
  最后,FX3U系列PLC还专门强化了以下功能。
  1.FX3U系列专门增强了通信的功能,其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信,而且最多可以同时使用3个通信口(包括编程口在内)。
  2.FX3U系列此次新增加了高速输入输出适配器,模拟量输入输出适配器和温度输入适配器,这些适配器不占用系统点数,使用方便。其中通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制,通过使用高速输入适配器可以实现最高200kHz的高速计数。
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
堆栈指令(MPS/MRD/MPP)
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。
(1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
(2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。
(3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用如图1所示,其中图1a为一层栈,进栈后的信息可无限使用,最后一次使用MPP指令弹出信号;图1b为二层栈,它用了二个栈单元。
a) 一层栈 b) 二层栈
堆栈指令的使用说明:K7M-DR20UE
1)堆栈指令没有目标元件;
2)MPS和MPP必须配对使用;
3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层。
程序流程应用指令1、FNC(CJ) 跳转指令2、FNC01 FNC02 FNC06(CALL SRET FEND) 调用子程序3、FNC03 FNC04 FNC05(IRET EI DI)中断处理4、FNC07(WDT)看门狗定时器5、FNC08 FNC09(FOR NEXT)程序循环
数据传送、区域比较应用指令1、FNC10(CMP) 比较2、FNC11(ZCP)区域比较3、FNC12(MOV) 传送应用指令4、FNC13 (SMOV)数据移位应用指令5、FNC14(CML)数据K7M-DR20UE反相传送应用指令6、FNC15 (BMOV) 成批传送7、FNC16 (FMOV) 多点传送应用指令8、FNC17 (XCHP) 数据交换9、FNC18(BCD) 将BIN转换为BCD10、FNC19(BIN) 将BCK转换为BIN
四则运算逻辑应用指令1、FNC20(ADD) 加法应用指令2、FNC21(SUB) 减法3、FNC22(MUL) 二进制乘法4、FNC23(DIV) 二进制除法5、FNC24(INC) 增加6、FNC25(DEC) 减少7、FNC26(WAND) 逻辑与8、FNC27(WOR) 逻辑或9、FNC28(WXOR) 二进制互斥逻辑异或10、FNC29(NEG) 求补码
旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31(RORP、ROLP)左、右旋转2、FNC32 FNC33(RCRP、RCLP)包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35(SFTRP、SFTLP)位数据左、右移4、FNC36、FNC37(WSFRP、WSFLP)字符数据左、右移5、FNC38、FNC39(SFWRP、WFRDP)字符数据位移写入与读出
数据处理应用指令1、FNC40(ZRST)区域数据复位2、FNC41(DECO)译码3、FNC42(ENCO)编码4、FNC43(SUM)ON位总数计算5、FNC44(BON)ON位判断6、FNC45(MEAN)平均值7、FNC46、FNC47(ANS、ANR)警报线圈的输出与复位8、FNC48(SQR)开平方
高速处理应用指令1、FNC50(RER)输入/输出信号立即处理2、FNC51(REFF)改变输入端响应时间3、FNC52(MTP)矩阵输入4、FNC53(DHSCS)高速计数器比较设置5、FNC54(DHSCR)高速计数器比较复位6、FNC55(DHSZ)高速计数器区域比较7、FNC56(SPD)脉冲密度8、FNC57(PLSY)脉冲输出9、FNC58(PWM)脉冲宽度调制10、FNC59(PLSR)加减速脉冲输出
宏应用指令1、FNC60(IST)步进运转状态设定2、FNC61(SER)多笔数据比较3、FNC62(ABSD)绝对式控制4、FNC63(INCD)相对式控制5、FNC64(TIMR)调整式定时器6、FNC65(STMR)  特殊定时器7、FNC66(ALTP)交替信号8、FNC67(RAMP)求斜率9、FNC69(SORT)数据排序
外部设定显示应用指令1、FNC70(TKY)10个按钮输入2、FNC71(HKY)16个按钮键输入3、FNC72(DSW)指拨开关4、FNC73(SEGD K7M-DR20UE
PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模板式的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。
PLC因其工具有工作可靠、编程简单、使用方便、设计和调试周期短等优点已得到电梯行业的广泛应用。据不完全统计,天津市在用电梯4100台种,采用PLC控制的电梯有562台,其中交流双速电梯采用日本OMRON公司生产的C系列PLC占多数。根据现场安全检测所掌握的电梯拖动部分采用交流接触器,K7M-DR20UE电机定子绕组串接阻抗用接触器进行切换的方法进行加、减速控制,端站安全保护采用机械式强迫换速开关、限位开关及极限开关等方式。此种设计尽管能满足运转需要,但在使用中可能出现接触器触点粘连、弹簧失效、触头不能复位、电器元件误动作、开关机械损坏等故障等仍会发生“冲顶或蹲底”事故。防止发生此类故障,除了提高施工质量和元器件质量外,我们可利用PLC中未充分利用的定时器和继电器,借助PLC的故障诊断功能,用程序实现端站保护,弥补上述不足,从而提高电梯的安全可靠性。

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